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齒輪是一種廣泛應用于機械傳動中的基本元件，主要用于傳遞動力、改變轉速或運動方向。它由輪緣上的齒牙組成，通過齒與齒的嚙合實現的動力傳輸。齒輪的主要類型包括圓柱齒輪（直齒、斜齒）、錐齒輪（直齒、螺旋齒）、蝸輪蝸桿等，適用于不同場景的傳動需求。